Questão número 527542

            A figura abaixo mostra o diagrama de entrada e saída de um controlador, cujo sinal de entrada é o sinal de erro e(t) e a saída é o sinal u(t). Quando um sinal de erro e(t) em rampa é aplicado à entrada do controlador, conforme mostrado na curva I, a resposta do controlador u(t) também é uma rampa, mas de acordo com a curva II.

A ação implementada no controlador, considerando o sinal de entrada e o de saída, é do tipo

• A.

  derivativa.

• B.

  integral.

• C.

  proporcional.

• D.

  proporcional-integral (PI).

• E.

  proporcional-integral-derivativa (PID).