Questão número 540715

A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posição e a orientação de dois ligamentos e se baseia na transformação homogênea. Essa notação baseia-se no fato de que, para a representação da posição relativa de __________ retas no espaço, são necessários apenas __________ parâmetros e, portanto, para definir a posição relativa __________ de sistemas de coordenadas, são necessários __________ parâmetros.

Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.

• A.

  duas ... dois ... dois ... quatro

• B.

  duas ... três ... dois ... seis

• C.

  duas ... quatro ... três ... seis

• D.

  três ... três ... dois ... cinco

• E.

  três ... dois ... dois ... quatro