Questões de Engenharia Mecatrônica

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Em uma residência utilizou-se um sistema de automação hidráulico, para controlar a temperatura da água de uma banheira e para o reaproveitamento da água da chuva. Nestas condições, pode-se afirmar que:

I – o sistema de automação deve conter sensor de temperatura;

II – deve-se utilizar um controle em malha fechada para aumentar a estabilidade do sistema;

III – o custo de sistemas com retroalimentação são sistemas simples de baixo custo, em relação aos sistemas em malha aberta.

Está correto o que se afirma em

  • A. I, somente.
  • B. III, somente.
  • C. II e III, somente.
  • D. I e II, somente.

A função lógica representativa do diagrama LADDER abaixo é

  • A.
  • B. S = ABC + (CD + AB)
  • C.
  • D.

Associe as duas colunas, relacionando os tipos de projeto de automação à sua definição.

1. EPCM

2. EPC

3. TURN KEY

( ) (Engineering, Procurement, Construction Management) – Modalidade em que a empresa fornecedora é responsável por todo o fornecimento de engenharia, compras, construção e gerenciamento do projeto.

( ) Modalidade chamada chave na mão, que prevê a entrega completa do sistema pela empresa, normalmente chamada de integradora, cujo foco somente é a automação do sistema.

( ) Modalidade em que a empresa fornecedora é responsável por todo o fornecimento de engenharia, compras e construção e em que, normalmente, o cliente final contrata uma empresa de gestão para diligenciar a obra.

A sequência que expressa corretamente a correlação entre as colunas é

  • A. (3), (1), (2).
  • B. (2), (3), (1).
  • C. (1), (2), (3).
  • D. (1), (3), (2).

Na função de transferência abaixo, os zeros finitos desta função são

  • A. s = 2 e s = 3.
  • B. s = -1 e s = 1.
  • C. s = -3 e s = -2.
  • D. esta função não possui zeros finitos.

Para o sistema mostrado na figura abaixo, pode-se afirmar que a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é

  • A. C(s) / R(s) = [F(s)-G(s)] / [1 + F(s)B(s)].
  • B. C(s) / R(s) = [G(s)F(s)] / [1 + G(s)F(s)B(s)].
  • C. C(s) / R(s) = G(s) / [1 + F(s)G(s)B(s)].
  • D. C(s) / R(s) = E(s)G(s) / [1 + F(s)B(s)].

A função de transferência para o diagrama em blocos dado abaixo é

  • A. C(s) / R(s) = G(s)[1 - H(s)] / [1 - B(s)G(s)].
  • B. C(s) / R(s) = [F(s)] / [1 + G(s)F(s)B(s)].
  • C. C(s) / R(s) = G(s) / [1 + G(s)B(s)].
  • D. C(s) / R(s) = F(s) / [1 + G(s)B(s)].

A transformada de Laplace da função temporal dada abaixo é

  • A. F(s) = s / ((s + 1)2+ 10).
  • B. F(s) = (s + 1) / (s2+ 100).
  • C. F(s) = (s + 1) / ((s + 1)2+ 100).
  • D. F(s) = 1 / (s + 1)2.

Em relação ao CLP em linguagem LADDER, pode-se afirmar que:

I – o contato selo é utilizado para manter a saída energizada, independente de qualquer comando de entrada;

II – o contato selo é utilizado para manter a saída energizada, mesmo após o desligamento da entrada;

III – o contato selo é utilizado para manter a saída energizada somente quando a entrada estiver desligada.

Está correto o que se afirma em

  • A. I, somente.
  • B. II, somente.
  • C. I e II, somente.
  • D. I e III, somente.

Em relação à segurança e medicina do trabalho, a NR 10 discorre sobre o(a)

  • A. programa de prevenções de riscos ambientais.
  • B. ergonomia no trabalho.
  • C. segurança em instalações e serviços em eletricidade.
  • D. comissão interna de prevenção de acidentes.

No que diz respeito à higiene e segurança do trabalho, é correto afirmar que:

I – a norma regulamentadora que trata dos programas de prevenção de riscos ambientais é a NR9;

II – o ruído produzido por equipamentos, em ambientes de trabalho, é considerado um agente de risco físico;

III – não é considerado “acidente de trabalho” o acidente ocorrido no percurso da residência para o trabalho ou vice-versa.

Está correto o que se afirma em

  • A. I, somente.
  • B. II, somente.
  • C. I e III, somente.
  • D. I e II, somente.
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