Questão número 531157

Sobre engenharia de controle e controladores proporcional, integral e derivativo, assinale a alternativa correta.

• A. O controle derivativo atua caso o desvio seja constante.
• B. A ação integral tem a função de aumentar o erro final do sistema.
• C. Os métodos de Ziegler Nichols para a sintonia dos controladores PID devem ser aplicados somente a sistemas em malha fechada.
• D. Em um sistema estável de margem de fase mínima, a margem de ganho indica quanto ganho se pode aumentar antes que o sistema se torne instável.